Ο επιχειρηματίας Armand Peugeot ίδρυσε το παλαιότερο και ακόμη επικρατέστερο παγκοσμίως εργοστάσιο αυτοκινήτων στην πόλη Sochaux της Γαλλίας, το 1896. Τα πρώτα οχήματα κατασκευάστηκαν με κινητήρες βενζίνης ή ατμού. Μόνο το αυτοκίνητο Type 2 ήταν εξοπλισμένο με κινητήρα εσωτερικής καύσης (TottoMotor), αγορασμένος από τον Όμιλο Daimler Motor. To 1900, η εταιρεία είχε ήδη κατασκευάσει 500 αυτοκίνητα. Η κανονική μαζική παραγωγή ξεκίνησε το 1917, αλλά τερματίστηκε το ίδιο έτος, λόγω του Πρώτου Παγκοσμίου Πολέμου. Κατά τη διάρκεια αυτού, η Peugeot αναγκάστηκε να παράγει στρατιωτικά εξαρτήματα. Το πρώτο μοντέλο, το 201, παρουσιάστηκε το 1929 και μέχρι το 1936, είχαν κατασκευαστεί 140.000 κομμάτια.
Η παραγωγή του 203 ξεκίνησε το 1948, μετά την ανοικοδόμηση, λόγω του Δευτέρου Παγκοσμίου Πολέμου. Την επιτυχία αυτού του μοντέλου, του 203, ακολούθησε το 403, που κατασκευάστηκε το 1955 από τον Ιταλό Pininfarina και ήταν εξοπλισμένο με κινητήρα ντίζελ.To1960, ακολούθησε το Peugeot 404 που έκανε μεγάλη επιτυχία σε όλες τις Ευρωπαϊκές χώρες, καθώς και στις γαλλόφωνες χώρες της Αφρικής.
Το 1974, η εταιρεία αγόρασε την πλειοψηφία των μετοχών της ανταγωνίστριας Citroën και συγχωνεύτηκαν, δημιουργώντας τον όμιλο PSA. Επιπλέον, ενσωματώθηκαν τα εργοστάσια της Simca, της Sunbeam και της Talbot. Λόγω προβλημάτων με την Talbot, το ήδη κατασκευασμένο αυτοκίνητο Horizon, κυκλοφόρησε ως Peugeot 309 και η επωνυμία Talbot τερματίστηκε το 1986.
Οι κινητήρες της παραδοσιακής επωνυμίας Peugeot ήταν πολύ επιτυχημένοι, όσον αφορά στους αγώνες αυτοκινήτων. Η γαλλική εταιρεία προμήθευσε κινητήρες στη Mc Laren για τη Φόρμουλα 1, ενώ είχε πολύ επιτυχημένα αποτελέσματα στους αγώνες ράλι.
Η αξία των μετοχών της Peugeot μειώθηκε στη Γερμανία την τελευταία δεκαετία, αγγίζοντας το 2.3%, το 2012. Επί του παρόντος, η εταιρεία προσφέρει 20 μοντέλα, από το πολύ μικρό αυτοκίνητο 108, το μικρό αυτοκίνητο 208 μέχρι τη μικρή κατηγορία 301 και 308, αντίστοιχα. Η εταιρεία καλύπτει τη μεσαία κατηγορία αυτοκινήτων με τα μοντέλα 408 και 508, καθώς επίσης προσφέρει ένα μοντέλο κουπέ, ένα SUV, ένα βαν, ένα μεταγωγικό φορτηγάκι και ένα φορτηγό.
Το δημοφιλέστερο μοντέλο 206 πούλησε περισσότερο από 6.5 εκατομμύριο κομμάτια και είναι το κορυφαίο μικρό αυτοκίνητο σε πωλήσεις παγκοσμίως.
Παρόλα αυτά, τα ηλεκτρονικά των μοντέλων της εταιρείας είναι σχετικά ελαττωματικά και μπορεί να οδηγήσουν σε αυξημένη κατανάλωση λαμπτήρων. Πολλά ανταλλακτικά της Peugeot είναι ακριβώς τα ίδια με αυτά που κατασκευάζονται από τη Citroën, καθώς και οι δύο επωνυμίες ανήκουν στον Όμιλο PSA.
